Дивергенция векторного поля в полярных координатах

Приняты следующие обозначения:
qx - проекция вектора поля на ось x декартовой системы координат
qy - проекция вектора поля на ось y декартовой системы координат
qr - проекция вектора поля на радиус-вектор r полярной системы координат
qf - проекция вектора поля на ось, перпендикулярную к радиус-вектору r
x, y - декартовы координаты точки
r, f - полярные координаты точки
Дивергенция в декартовых координатах равна сумме производной по x от qx и производной по y от qy.